[ NT98515] CROSSCOMPILE ECLIPSE PAHO MQTT C Client

簡述:

試著把 Eclipse Paho MQTT C client  移植到 NT98515 的平台, 並且測試驗證.

下載 source:

git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c

make:

cmake

$ cmake –DPAHO_BUILD_DOCUMENTATION=FALSE –DPAHO_BUILD_SAMPLES=TRUE –DPAHO_MQTT_C_PATH=../../paho.mqtt.c ..

修改 Makefile, 加入 openssl 的路徑

CFLAGS += -I../build/openssl/include
LDFLAGS += -L../build/openssl/lib

然後 make

$ make

測試 :

https://ming-yi.github.io/2016/08/17/Mosquitto%20MQTT%20%E5%AE%89%E8%A3%9D/

http://www.steves-internet-guide.com/mosquitto_pub-sub-clients/

https://www.eclipse.org/paho/clients/c/

https://www.eclipse.org/paho/clients/c/

paho_c_pub -t my_topic --connection mqtt.eclipse.org:1883

https://www.yatta.de/profiles/hub/GoKv

https://blog.csdn.net/rambomatrix/article/details/64906310

https://bismog.github.io/2019/02/23/play-with-paho-mqtt-c.html

https://www.plcnext-community.net/index.php?option=com_content&view=article&id=257:crosscompile-guide-mosquitto&catid=78&Itemid=366&lang=en

[MJPG-streamer] command data path

簡述:

mjpg-streamer 用來做 streaming 很好用吃. 而且他也自帶了一個簡易的 web server, 用來做基本的操作是可以的. 如果要用一些自訂的命令, 這部分的資料及說明是相對比較少的.

mjpg-streamer 起始命令

./mjpg_streamer –i “input_uvc.so” –o “output_http.so –w ./www”

Command Data Path :

輸入的 URL 命令如下 :

http://192.168.43.201:8080/?action=command&id=1&group=0&dest=1&value=0

此 URL 會被 plugins/output_http/httpd.c 內的 client_thread() 接收,

此時由 _readline 所帶入的 buffer 的內容為 “GET /?action=command&id=1&group=0&dest=1&value=0” ,

最後在 A_COMMAND 的段落, 截去 command, parameter 剩下 “&id=1&group=0&dest=1&value=0”

再呼叫到 command( ….)

進到帶到 command() 之後,  再轉換 id, group, dest, value 這幾個變數為整數型別, 再根據 dest 去呼叫 input/output 的 output_cmd()

問題:

當參數為字串, 無法轉換成整數型別的時候, 就不行了.

然後呼叫到 plugins/output_http/output_http.c 的 output_cmd(int plugin, unsigned int control_id, unsigned int group, int value)

int output_cmd(int plugin, unsigned int control_id, unsigned int group, int value)

[MQTT] What it AND WHY

簡述:

MQTT 是一個 Client/Server 的輕量級訊息傳遞網路協議, 主要應用在硬體性能低下或是網路能力糟糕的環境下. 它是為了最大程度的減少電池損耗, 使用最小的網路頻寬, 已透過衛星和石油管道設備連接. 因此, 它有以下幾個要求:

• Simple implementation
• Quality of Service data delivery
• Lightweight and bandwidth efficient
• Data agnostic
• Continuous session awareness

[NT98515] Camera bring-up

簡述:

空的 (全新) 的 NT98515 camera, 上面的 flash 是沒有寫入過的. 所以需要先寫入 loader.

1. 格式化 SD card.
2. 置入 LD98510A.bin ( loader 的影像檔, 檔名或有些微差異)
3. 置入 FW98510A.bin ( all-in-one 影像檔)

Update sequence:

1. 先將 boot option ( reference NT98515_NT98512_DemoBoard_User_Guide_V1.3_Nova.pdf) 設定成 boot from SD
2. 寫入 loder 之後, 再切換成  boot from SPI

NOTE:

• Loader (LD98510A.bin) 是在 uItron 的空間, 所以訊息要接 uItron 的 UART 才看的到.
• Loader 載入 uboot 之後, 訊息才會從 linux 的 UART 看得到

[Linux] Binary Link

簡述:

城市中有時會用到一大塊的二進位資料, 有幾種方法可以處理. 或是把它轉成 C 的原始檔, 不過這樣會犧牲處存空間及編譯的時間. 在 Linux 上, 可以用 ld 搭配程式中使用巨集, 可以做到二進位資料的直接鏈結, 不需要先轉成原始碼再編譯.

二進位檔轉成原始檔:

$ xxd –i image_src.jpg > image_src.h

範例:

以下以 image_src.jpg 作為 二進位資料檔

二進位資料處理:

$ ld –r –b binary –o image_src.o image_src.jpg

這時就會把 image_src.jpg 的內容, 放到 image_src.o 裡面, 如果有好幾個輸入檔, 可以連續輸入

$ ld –r –b binary –o image_src.o image_src_1.jpg image_src_2.jpg

檢視目的檔 (*.o) 中的二進位資料符號:

$ objdump –t image_src.o

可以看到如下的資料, 這些就是在資料連結階段所參考到的符號

SYMBOL TABLE:
0000000000000000 l    d  .data    0000000000000000 .data
0000000000000000 g       .data    0000000000000000 _binary_image_src_jpg_start
000000000000c815 g       .data    0000000000000000 _binary_image_src_jpg_end
000000000000c815 g       *ABS*    0000000000000000 _binary_image_src_jpg_size

參考用巨集 :

#define EXT_SYMBOL(NAME) \
   extern const unsigned char _binary_ ## NAME ## _start[]; \
   extern const unsigned char _binary_ ## NAME ## _end[];
#define EXT_VARIABLE(NAME) \
   _binary_ ## NAME ## _start
#define EXT_LENGTH(NAME) \
   ((_binary_ ## NAME ## _end) - (_binary_ ## NAME ## _start))

[Linux] Timer

簡述:

測試 Linux 的 Timer 功能.

說明:

在 Linux 中, 我們可以用 setitimer 來設定 timer, 讓他在一段時間後去執行一個動作. 程式原型如下:

#include <sys/time.h>

int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, const struct itimerval *restrict value, struct itimerval *restrict ovalue);

參數如下 :

1. which: timer 種類
• ITIMER_REAL 觸發 SIGALRM, 累計實際上經過的時間.
• ITIMER_VIRTUAL 觸發 SIGVTALRM, 累計程序執行的時間.
• ITIMER_PROF 觸發 SIGPROF, 累計程序執行的時間及系統時間.
2. itimerval: timer 時間定義
1. time.it_value 第一次觸發的時間
2. time.it_interval 下一次觸發的時間間隔

注意 :

在 setitimer() 運作的時間 (timer 累計中), alarm(), sleep(), usleep() 均不能正常作用.

範例 :

struct sigaction sa;
struct itimerval timer;

memset(&sa, 0, sizeof(sa));
sa.sa_handler = &timer_handler;
sigaction(SIGALRM, &sa, NULL);
// SIGALRM, SIGVTALRM, SIGPROF

timer.it_value.tv_sec = 0;
timer.it_value.tv_usec = WAKE_INTERVAL;
timer.it_interval.tv_sec = 0;
timer.it_interval.tv_usec = WAKE_INTERVAL;

setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL);
// ITIMER_REAL, ITIMER_VIRTUAL, ITIMER_PROF

[Raspberry] 3B+ 加裝 相機舵機雲台

簡述:

剛好有一小段空窗期, 可以來試試加裝相機舵機雲台.

步驟:

1. 組裝舵機雲台 https://miworkbook.blogspot.com/2019/07/blog-post.html
2. Raspberry Power 輸出
3. 
   

PTZ Camera platform assembly

簡述:

說明組裝舵機雲台. 其實這個滿簡單的, 只是對有些強迫證嚴重的人 ( 譬如本人), 會很擔心組裝順序不對, 重裝的時候造成自攻螺絲咬壞塑膠件. 所以還是說明一下.

買來的套件拆開如下:

雲台零件(黑色素膠片) 1 組, 雲台螺絲包 x1, 馬達 x2, 馬達螺絲包 x2,

組立後的成品圖如下 :

組立順序

1. 底座:

底座中心有十字型的凹槽, 是用來安裝馬達的旋翼, 如圖中白色的零件. 這個的硬度不高, 用小刀修整就可以裝入吻合.

馬達的旋翼需要用小小的自攻螺絲. 這螺絲在雲台螺絲包裡.

雲台底座的下視圖.

組裝好的底座.

2. 水平馬達 (pan driver)

將底座裝上馬達

組裝上去的底部視角

組裝後的上視角

接下來組裝左右翼片

組裝左翼片

組裝右翼片

3. 螺絲的位置 (先不要鎖上)

後面會說明為什麼不要先上螺絲.

4. 水平馬達 (tilt)

修整馬達旋翼

結合馬達和承座

馬達和承座和螺絲

5. 最後組裝步驟

組裝上下兩件組件

這兩個部件要交錯組合, 如果先鎖上螺絲, 到這邊就沒有辦法順利裝入, 需要退螺絲.

最終成品

 

 

 

[NT98515] cross compile jpegsrc

簡述 :

因為 mjpeg 需要用到 jpeg, 所以下載, 並且編譯 jpeg 的 MIPS 版本

下載 :

$ wget http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9c.tar.gz
$ tar –xzvf jpegsrc.v9c.tar.gz

編譯 :

$ ./configure CC=”$CC –std=C11” –host=mips-linux
產生錯誤
查看 config.log, 錯誤訊息如下
configure:4603: checking how to run the C preprocessor
configure:4673: result: /opt/ivot/mipsel-24kec-linux-glibc-4.9-2017.08/usr/bin/mipsel-24kec-linux-gnu-g++
configure:4693: /opt/ivot/mipsel-24kec-linux-glibc-4.9-2017.08/usr/bin/mipsel-24kec-linux-gnu-g++  conftest.c
conftest.c:16:8: error: 'Syntax' does not name a type
         Syntax error
         ^

修正 :

這其實是設定的問題. 用以下的指令就可以正常執行
OPEN_SOURCE=/home/nick/NTK-Release-V1.2/Software/Source/NVT_NA51023_BSP/NA51023_BSP/OpenSource
export CC=/opt/ivot/mipsel-24kec-linux-glibc-4.9-2017.08/usr/bin/mipsel-24kec-linux-gnu-gcc
export CPP=/opt/ivot/mipsel-24kec-linux-glibc-4.9-2017.08/usr/bin/mipsel-24kec-linux-gnu-cpp
export CXX=/opt/ivot/mipsel-24kec-linux-glibc-4.9-2017.08/usr/bin/mipsel-24kec-linux-gnu-g++
./configure \
     CC="$CC -std=c11" \
     --host=mips-linux \
     --prefix=${OPEN_SOURCE}/install/jpeg-9c     \
     --enable-shared \
     --enable-static

$ make
$ install

[NT98515] Prepare Boot-up script

簡述 :

編譯系統的時候, 會把每次都要執行的步驟城市都都放在一起. 以下說明 NT98515 的 BOOT-UP script.

rcS :

rcS 是系統開機程序中, busybox 開始生成預設的配置, 並且初始化文件系統的腳本. NT98515 的 SDK 會把它放在 root-fs/rootfs/etc_Model/etc_IPCAM2_EVB/init.d 的這個目錄. 在編譯的過程中再把它編入根目錄.
NT98515 的 rcS 並沒有做太多事. 修改的部分也只是讓他把目前的事情做完後, 接著執行 PS_DemoStart 這一個腳本
source /etc/profile_prjcfg
# fstab devices create
mount -a
echo "ker" > /proc/nvt_info/bootts
echo "rcS" > /proc/nvt_info/bootts
# To run /etc/init.d/S* script
for initscript in /etc/init.d/S[0-9][0-9]*
do
     if [ -x $initscript ]; then
         echo "[Start] $initscript"
         $initscript
     fi
done
echo "rcS" > /proc/nvt_info/bootts
# Add demo project init
/etc/init.d/PS_DemoStart

PS_DemoStart :

PS_DemoStart 是從 rcS 接回 demo 的這個專案. 在這邊可以做 USB Host 的 initial (這個案子不用), SD 的掛載. 如果 SD 卡上有 SD_DemoStart, 則執行 SD_DemoStart, 這是為了如果需要可以改動的執行程序, 放在 /etc/ 就不適合 ( NT98515 的 etc 是 readonly), 不容易變更.

[NT98515] mjpg-streamer

簡述 :

在 NT98515 上編譯及安裝 mjpg-streamer

下載及編譯 :

mjpg-streamer:
原始的作者似乎已經沒有在維護, https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
所以找到另外一個分支 https://github.com/codewithpassion/mjpg-streamer

下載 :

$ git clone https://github.com/codewithpassion/mjpg-streamer.git

修改配置 :

1. Makefile/gcc
修改 mjpg-stremaer 下的 Makefile 及, mjpg-stremaer/plugins 下面所有目錄的 Makefile
CC = gcc
修改為
CC = mipsel-24kec-linux-gnu-gcc
2. Makefile/CFLAGS
修改 mjpg-stremaer/plugins/input_uvc 下面的 Makefile
CFLAGS += –I/home/nick/SDK-1.2/OpenSource/install/jpeg-9c/include –L/home/nick/SDK-1.2/OpenSource/install/jpeg-9c/lib
然後 make

測試 :

將 mjpg-streamer 複製到 camera, 然後啟動.
可以透過 http://192.168.43.81:8080/index.html 連線到 mjpg-streamer